魏延(？—234年)，字文長，義陽新野（今河南桐柏縣）人。中國三國時期蜀漢著名將領。
魏延原在大軍閥劉表部下任職。在劉備攻打長沙時向劉備獻城投降。在攻佔四川的戰鬥中有勇有謀，作戰勇敢，獲得劉備的賞識，對其十分重用。據《三國誌》記載，劉備曾對他破格提升：「先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。先主大會群臣，問延曰：『今委卿以重任，卿居之欲云何？』延對曰：『若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。』先主稱善，眾咸壯其言。 」
魏延在劉備麾下歷任牙門將軍、鎮遠將軍兼漢中太守、丞相司馬、涼州刺史，後遷為前軍師徵西大將軍，進封南鄭侯。在五虎上將相繼謝世後，更以功績和能力成為當時蜀國的頭號將領，為蜀國內平叛亂，外御強敵立下了赫赫戰功。在蜀國的眾位將領中，魏延的性格和結局都很另類。他對蜀漢王朝忠心耿耿但又性驕矜，重私憤，不長於團結人；有勇有謀但又不是統御全局的帥才；是個能徵慣戰的猛將，但不是文武全才的政治家；才有余而德不足。這些性格特點決定了他的命運歸屬。他曾經因為在諸葛亮第一次北伐時的主攻策略與諸葛亮發生分歧，戰局的發展證明了他的觀點正確後，「延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡」。從而引起了諸葛亮對他的防備。234年，諸葛亮在第六次北伐作戰中因病去世，時任軍隊二把手的魏延在與諸葛亮指定的臨時繼任者—丞相長史楊儀討論戰與退的決定時發生分歧。被楊儀指為謀反，被部下馬岱在陣前斬殺。
魏延之死一直是各派史學家的爭論焦點。魏延最受批評之處在於他將內部矛盾上升到與同僚兵戎相見的危險邊緣，這在當時的戰爭形勢下是很不得人心和危險莽撞的。所以楊儀為了避免腹背受敵，只能按照諸葛亮臨終前安排的預案，在與魏延的矛盾無法調和的情況下，以大局為重先下手斬殺魏延，避免了蜀國軍隊的一場內亂。魏延因此失去了生命，也失去了繼續為蜀國建功立業報效劉備的機會。